Navštívíte-li městečko Benešov nad Ploučnicí, určitě nebudete zklamáni. Město je obklopeno nádhernou přírodou, leží v údolí obklopeném lesy, při ústí říčky Bystré, vlévající se do Ploučnice.

Dominantou města je zámecký areál tvořen šesti zámky s přilehlými hospodářskými budovami, z nichž Horní a Dolní zámek jsou přístupné veřejnosti. K dalším historickým památkám patří pozdně gotický kostel Narození Panny Marie. Velice krásnou ukázkou barokního umění je Mariánský sloup umístěný na náměstí.

Na město je krásný pohled z nedaleké Ploučnické vyhlídky, která byla v roce 2012 zrekonstruována.

Velmi oblíbené je u návštěvníků z širokého okolí termální koupaliště, kde je k dispozici i ubytování v campu.